Simulation géométrique des robots
La simulation géométrique des robots manipulateurs est très fréquente dans les processus de conception, de planification et de commande de ces système.. Lire la suite
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La simulation géométrique des robots manipulateurs est très fréquente dans les processus de conception, de planification et de commande de ces systèmes Disposer d'une approche claire et efficace pour la simulation des robots est très demandée par toux ceux qui s'intéressent à l'étude et l'exploitation des robots: ingénieurs, chercheurs et industriels.
I.'ouvrage assume cette tâche en visant la rigueur, la clarté et l'efficacité dans la présentation de ses concepts, ses exemples et ses programmes établis avec Matlab.
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